二、接線說明
電纜輸出
插座輸出
芯纜顏色
信號輸出
腳號
棕色
10—30Vdc 工作電源
1
白色
0V GND
2
黑色
CAN L
4
粉色
CAN H
5
綠色
RS485A(參數(shù)設置)
6
黃色
RS485B(參數(shù)設置)
7
置位線(灰色)的使用
把灰色線接高電平(即編碼器供電電源正)3s,編碼器輸出值為0.
三、外形尺寸:
四、參數(shù)設置:
編碼器可以通過RS485通信設置CANopen的通信頻率和地址,方向,分辨率。
RS485通信波特率固定為115200.
幀格式:數(shù)據(jù)位8位,停止位1位,無校驗,無控制流
例:
設置分辯率為4096(十六進制10 00)
上位機發(fā)送44 46 分別率 0D;(分辨率可設范圍1-65536)
編碼器回 58 66 10 00 0D
設置地址 01
上位機發(fā)送 44 42 地址 0D;(地址可設范圍1-127)
編碼器回 58 62 01 0D
設置波特率125K
上位機發(fā)送 44 45 04(波特率) 0D
編碼器回 58 65 04 0D
設置方向 順時針
上位機發(fā)送 44 43 06(方向) 0D
編碼器回 58 63 06 0D
06(順時針) 07(逆時針)
注釋:或者用設置軟件設置。
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二、接線說明
電纜輸出
插座輸出
芯纜顏色
信號輸出
腳號
信號輸出
棕色
10—30Vdc 工作電源
1
10—30Vdc 工作電源
白色
0V GND
2
0V GND
黑色
CAN L
4
CAN L
粉色
CAN H
5
CAN H
綠色
RS485A(參數(shù)設置)
6
RS485A(參數(shù)設置)
黃色
RS485B(參數(shù)設置)
7
RS485B(參數(shù)設置)
置位線(灰色)的使用
把灰色線接高電平(即編碼器供電電源正)3s,編碼器輸出值為0.
三、外形尺寸:
夾緊同步法蘭外形尺寸:
四、參數(shù)設置:
編碼器可以通過RS485通信設置CANopen的通信頻率和地址,方向,分辨率。
RS485通信波特率固定為115200.
幀格式:數(shù)據(jù)位8位,停止位1位,無校驗,無控制流
例:
設置分辯率為4096(十六進制10 00)
上位機發(fā)送44 46 分別率 0D;(分辨率可設范圍1-65536)
編碼器回 58 66 10 00 0D
設置地址 01
上位機發(fā)送 44 42 地址 0D;(地址可設范圍1-127)
編碼器回 58 62 01 0D
設置波特率125K
上位機發(fā)送 44 45 04(波特率) 0D
編碼器回 58 65 04 0D
設置方向 順時針
上位機發(fā)送 44 43 06(方向) 0D
編碼器回 58 63 06 0D
06(順時針) 07(逆時針)
注釋:或者用設置軟件設置。
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