輸出模塊6ES7521-1BH50-0AA0

熱電阻模塊RTD：

??????? 熱電阻的阻值能夠隨著溫度的變化而變化，且阻值與溫度具有一定的數(shù)學(xué)關(guān)系，這

種關(guān)系是電阻變化率α。RTD模塊的撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)置與α有關(guān)，如下圖所示，就算同是

Pt100，α值不同時(shí)撥碼開(kāi)關(guān)的設(shè)置也不同。在選擇熱電阻時(shí)，請(qǐng)盡量弄清楚α參數(shù)，按

照對(duì)應(yīng)的撥碼去設(shè)置。具體請(qǐng)參看《S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊(cè)》的附錄A-熱電偶和

熱電阻擴(kuò)展模塊介紹。

?

EM231 RTD模塊具有斷線檢測(cè)功能，未用通道不能懸空，接法方式如下：

??（1）請(qǐng)將一個(gè)電阻按照與已用通道相同的接線方式連接到空的通道，注意：電阻的阻

值必須和RTD的標(biāo)稱值相同；

? （2）將已經(jīng)接好的那一路熱電阻的所有引線，一一對(duì)應(yīng)連接到空的通道上。??????

??????? 因?yàn)闊犭娮璺?/FONT>2線制、3線制、4線制，所以RTD模塊與熱電阻的接線有3種方式，

6ES7521-1BH50-0AA0 把該存儲(chǔ)卡插入到CPU然后重新打開(kāi)CPU的電壓，將位于存儲(chǔ)卡上的設(shè)置傳送到CPU。在使用擴(kuò)展機(jī)架時(shí)，除了另需模塊機(jī)架和接口模塊（IM）以外，可能還需要另加電源模塊。8：配置CPU31x-2PN/DP的PN接口時(shí)，當(dāng)PROFINET接口偶爾發(fā)生通信錯(cuò)誤時(shí)，該如何處理？下表說(shuō)明了24V數(shù)字量輸入模塊的電源插針連接(L+/M)。

自動(dòng)化領(lǐng)域當(dāng)中的一個(gè)明顯的技術(shù)趨勢(shì)就是系統(tǒng)的模塊化程度大大提高 ， 即由帶有智能功熊的技術(shù)模塊組成的自動(dòng)化結(jié)構(gòu) 。 這些模塊可以預(yù)*行組態(tài)、啟動(dòng)和測(cè)試 。 這樣，實(shí)現(xiàn)整個(gè)工廠的投運(yùn) 要 快得多，更改系統(tǒng)也不會(huì)影響到生產(chǎn)運(yùn)行。通過(guò) PROFInet,TIA 使用與廠商無(wú)關(guān)的通訊、自動(dòng)化和工程標(biāo)準(zhǔn)，使系統(tǒng)使用智能儀表（甚至不同廠家）非常容易，不必管它們是否與 PROFIBUS 或者以太網(wǎng)相連接。通過(guò)新的工程工具， TIA 實(shí)現(xiàn)了對(duì)這種結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)單而集成化的組態(tài)。

1.2 SIMATIC 可編程控制器概述（家族系列）

1.2.1 ??選擇 S IMATIC 可編程控制器的理由

不管在機(jī)器制造領(lǐng)域還是過(guò)程工程領(lǐng)域，想要經(jīng)濟(jì)并且柔性地實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化，對(duì)于任何一種應(yīng)用都必須有一個(gè)*適宜的方案。 S IMATIC 的控制器有許多種，為什么選擇 S IMATI C ?? ?如何選擇才是優(yōu)化的、合適的、高效的、面向未來(lái)的？下面將通過(guò)對(duì) SI MA T IC 可編程控制器

程序的開(kāi)發(fā)

????PLC程序利用系統(tǒng)提供的STEP7 V5.01編程工具進(jìn)行編程?？晒┻x擇的編程語(yǔ)言有語(yǔ)句表語(yǔ)言（STL），梯形圖（LADDER）和功能塊語(yǔ)言?(FBL)。編程操作從用戶編程主界面（圖4.8）進(jìn)入，首先要生成空的程序塊，然后雙擊該塊就進(jìn)入了該塊的程序編輯。

①、?數(shù)據(jù)塊(DB)：用于存儲(chǔ)系統(tǒng)的各種I/O數(shù)據(jù)，數(shù)學(xué)運(yùn)算和邏輯運(yùn)算的中間值，與上位機(jī)之間的傳輸數(shù)據(jù)。包括共享數(shù)據(jù)塊、背景數(shù)據(jù)塊和局部數(shù)據(jù)塊，共享數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)可以為所有的程序塊共享；背景數(shù)據(jù)塊是對(duì)應(yīng)于某一函數(shù)塊的數(shù)據(jù)塊，主要是為功能塊提供背景數(shù)據(jù)。它的數(shù)據(jù)與功能塊中的變量定義相對(duì)應(yīng)，但也可以被其它程序塊讀寫(xiě)。局部數(shù)據(jù)塊只能為定義它的功能函數(shù)或功能塊所用。

6ES7521-1BH50-0AA0 雙向連接：兩個(gè)CPU之間的連接：每個(gè)CPU都可以發(fā)送和接收一個(gè)GD數(shù)據(jù)包。可擴(kuò)展一個(gè)機(jī)架，需用兩塊IM365模板，連接長(zhǎng)度*長(zhǎng)為一米。一塊IM653模板插在中央機(jī)架的3槽，另一塊IM365插在擴(kuò)展機(jī)架的*槽，擴(kuò)展機(jī)架的電源通過(guò)IM365擴(kuò)展提供。擴(kuò)展機(jī)架上*多可有8塊應(yīng)用模板。然后在Windows資源瀏覽器中打開(kāi)已歸檔項(xiàng)目，并確定其大小(選中該項(xiàng)目并右擊)。數(shù)字成模擬模塊具有不同的地址，圖2-13所示為安裝在4個(gè)模塊機(jī)架上的S7-30O系統(tǒng)及其模塊起始地址。

于 PROFIBUS ?的分布式 I/O

基于 PROFIBUS 的分布式與本地 I/O 的組態(tài)采用了統(tǒng)一的方式，因此，用戶在編程時(shí)無(wú)須分辨 I/O 類(lèi)型，可以像使用本地 I/O 一樣方便地使用分布式 I/O 。

(3) 系統(tǒng)中集成的路由功能

TIA 中的各種網(wǎng)絡(luò)可以進(jìn)行互聯(lián)。 TIA 中集成的路由功能可以方便地實(shí)現(xiàn)跨網(wǎng)絡(luò)的下載、診斷等，使整個(gè)系統(tǒng)的安裝調(diào)試更加容易。

(4) 集成的系統(tǒng)診斷和報(bào)告功能

TIA 系統(tǒng)集成了自動(dòng)診斷和錯(cuò)誤報(bào)告功能，診斷和故障信息可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)發(fā)送的相關(guān)設(shè)備而不需要編程。

在程序中如果某些數(shù)據(jù)的處理對(duì)時(shí)間周期要求嚴(yán)格，例如PID模塊，如果要求控制周期為200毫秒，而OB1的循環(huán)掃描時(shí)間又在十幾或者幾十秒，那么在OB1中用定時(shí)器計(jì)時(shí)，就會(huì)產(chǎn)生較大誤差，為保證準(zhǔn)確的控制周期，我們可以把PID控制模塊放到定時(shí)中斷模塊OB35中。這樣每隔100ms，控制就能執(zhí)行一次。

?4AI EM231模塊：

????? 首先，模擬量輸入模塊可以通過(guò)設(shè)置撥碼開(kāi)關(guān)來(lái)選擇信號(hào)量程。開(kāi)關(guān)的設(shè)置應(yīng)用于

整個(gè)模塊，一個(gè)模塊只能設(shè)置為一種測(cè)量范圍，且開(kāi)關(guān)設(shè)置只有在重新上電后才能

生效。也就是說(shuō)，撥碼設(shè)置一經(jīng)確定后，這4個(gè)通道的量程也就確定了。如下表所示：

?

注：表中0~5V和0~20mA（4~20mA）的撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)置是一樣的，也就是說(shuō)，當(dāng)撥碼

開(kāi)關(guān)設(shè)置為這種時(shí)，輸入通道的信號(hào)量程，可以是0~5V，也可以是0~20mA。

???§

????????8AI EM231模塊：

??????? 8AI的EM231模塊，第0->5通道只能用做電壓輸入，只有第6、7兩通道可以用做電流

輸入，使用撥碼開(kāi)關(guān)1、2對(duì)其進(jìn)行設(shè)置：當(dāng)sw1=ON，通道6用做電流輸入；sw2=ON

時(shí)，通道7用做電流輸入。反之，若選擇為OFF，對(duì)應(yīng)通道則為電壓輸入。

6ES7521-1BH50-0AA0

另一部分是負(fù)載存儲(chǔ)區(qū)，用于存儲(chǔ)用戶定義的各種數(shù)據(jù)，其中4K字節(jié)可無(wú)電池后備?模塊SM321(MLFB6ES7321-7BH00-0AB0)也可在ET200M里使用。其中CPU31x-2DP作為DP主站或者是通訊處理器CPCP342-5作為DP主站。同樣該模塊可以通過(guò)ET200M和S7-400通訊處理器CP443-5連接到一個(gè)S7-400CPU。這樣，在復(fù)位時(shí)會(huì)生成一個(gè)中斷。 設(shè)置步驟請(qǐng)參考《S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊(cè)》第4章PLC的基本概念->S7-200的特性->S7-200允許您設(shè)置停止模式下的數(shù)字量輸出狀態(tài) 2）NPN/PNP輸出的傳感器，能否接到S7-200CPU上？ S7-200能否使用兩線制的數(shù)字量（開(kāi)關(guān)量）傳感器？通訊模板 6ES7340-1AH01-0AE0CP340通訊處理器（RS232） 6ES7340-1BH00-0AE0CP340通訊處理器（20mA/TTY） 6ES7340-1CH00-0AE0CP340通訊處理器（RS485/RS422） 6ES7341-1AH01-0AE0CP341通訊處理器（RS232） 6ES7341-1BH01-0AE0CP341通訊處理器（20mA/TTY） 6ES7341-1CH01-0AE0CP341通訊處理器（RS485/RS422） 6ES7341-1AH00-8BA0CP341通訊模塊配置軟件包 6ES7870-1AA01-0YA0可裝載驅(qū)動(dòng)MODBUSRTU主站 6ES7870-1AB01-0YA0可裝載驅(qū)動(dòng)MODBUSRTU從站 6ES7392-1BJ00-0AA0CP342-5通訊模塊 6GK7342-5DF00-0XE0CP342-5光纖通訊模塊 6GK7343-5FA01-0XE0CP343-5通訊模塊 6GK7343-1EX11-0XE0CP343-1以太網(wǎng)通訊模塊 6GK7343-1EX21-0XE0CP343-1以太網(wǎng)通訊模塊 6GK7343-1GX20-0XE0CP343-1IT以太網(wǎng)通訊模塊 6GK7343-1HX00-0XE0CP343-1PNPROFINET以太網(wǎng)通訊模塊 機(jī)柜固定位置 2.2.4參考電位接地或浮動(dòng)參考電位的S7-300安裝 在一個(gè)參考電位接地的S7-300組態(tài)中，所產(chǎn)生的干擾電流將通過(guò)接地導(dǎo)線或接地消除。

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