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西門子S7系列6ES7321-1BL00-0AA0
本公司主要經(jīng)營：西門子S72/3/400、S71200、S71500全系列，觸摸屏6AV，DP接頭，6XV總線電纜，通訊模塊6GK系列，SITOP電源6EP系列。變頻調(diào)速器MM4,6RA70,6RA80系列及各種附件板子6SE7090，C98043等系列，6SE70，MM4系列及變頻調(diào)速器配件。數(shù)控伺服6SN,6FC,S120,G120。產(chǎn)品全新原裝，質(zhì)保一年。
6ES7321-1BL00-0AA0
CPU1516_PN 編程用的塊數(shù)*多為 6000 個，數(shù)據(jù)塊* 5MB ， FB 、 FC 、 OB * 512KB 。用于程序的工作存儲器 5MB ，用于數(shù)據(jù)存儲的工作存儲器 1MB 。
插槽式裝載存儲器* 2GB ， S7 定時器、計數(shù) 器分別有 2048 個， IEC 定時器、計數(shù)器的數(shù)量不受限制。
位存儲 16KB 。 I/O 模塊*多 8192 個，過程映像分區(qū)*多 32 個，過程映像輸入、輸出分別為 32KB ，每個機(jī)架*多有 32 個模塊。
其運(yùn)動控制功能*多支持 20 個速度控制軸、定位軸和外部編碼器，有高速計數(shù)和測量功能。
⑷雙字（DOUBLE WORD）
數(shù)據(jù)長度為32位，雙字的數(shù)據(jù)格式與字的數(shù)據(jù)格式相同，也有4種方式，分別為：
二進(jìn)制：取值范圍為 2＃0～2＃1111_1111_1111_1111_1111_1111_1111_1111 。
十六進(jìn)制：取值范圍為DW＃16＃0～DW＃16＃FFFF_FFFF。
BCD碼：取值范圍為C＃0～C＃9999999。
無符號十進(jìn)制數(shù)：取值范圍為B＃（0,0,0,0）～B＃（255,255,255,255）。
39:SM323數(shù)字卡所占用的地址是?檢查是否正在使用的安裝在絕緣機(jī)架上的未接地傳感器或檢查您的傳感器是否接地。如圖所示是對PID0的設(shè)置。具體含義請參看附錄中的內(nèi)容。 52：如何避免SM335模塊中模擬輸入的波動？ 下列接線說明適于下列MLFB的模擬輸入/輸出模塊：6ES7335-7HG00-0AB0、6ES7335-7HG01-0AB0 檢查是否正在使用的安裝在絕緣機(jī)架上的未接地傳感器或檢查您的傳感器是否接地。 具體的軟件有Step7，Step7MicroWin，SimaticNet，WinCC，Protool，F(xiàn)lexible，PCS7。
小型化
S7-1500 的模塊高度為 155mm ，用 U 形連接器連接模塊。外形、體積縮小意味著便于安裝維護(hù)，系統(tǒng)集成時占用的柜體空間更小。
1.3.3 顯示屏操作方便
CPU 內(nèi)置 6.1cm 對角線的顯示屏，可快速訪問各種文本信息和詳細(xì)的診斷信息，便于全面了解工廠的所有信息，從而實(shí)現(xiàn)全工廠透明化，支持在運(yùn)行過程中對顯示屏進(jìn)行熱插拔操作，可 用博途設(shè)置顯示屏的操作密碼。
1.3.4 模塊創(chuàng)新設(shè)計
標(biāo)準(zhǔn)的統(tǒng)一的 40 針前置連接器節(jié)省了用戶連接時間，簡化了配件存儲。
集成的短接片使得電壓分組的構(gòu)成簡單靈活。
集成式導(dǎo)軌能夠快速便捷地安裝斷路器、繼電器之類的其他組件。
由于有兩個預(yù)先設(shè)計好的電纜定位槽，使用大直徑電纜也可以輕松關(guān)閉前蓋板。
由于預(yù)接線位置的設(shè)計（帶有定位裝置的轉(zhuǎn)向布線系統(tǒng)），可以簡單快捷的進(jìn)行初次布線和重新連接。
6ES7321-1BL00-0AA0自插槽4開始起始地址為256，每個模擬量模板分配16個連續(xù)地址，每向后一個插槽模板起始地址加16，而不管其前面是否為模擬量模板。在模擬量模板上每個I/O通道40:在不改變硬件配置的情況下，能用SM321-1CH20代替SM321-1CH80嗎？這些控制字符激活通信伙伴，檢查數(shù)據(jù)是否全部接收，是否無錯誤。 2．從模塊上拆卸前連接器的編碼插針 在開始安裝一個新的模塊之前，應(yīng)將前連接器的上平部編碼插針從該摸塊上取下來（如圖2-12所示）。
S7-1500 采用當(dāng)前*快的背板總線和高效的傳輸協(xié)定，保證了快速信號處理，點(diǎn)到點(diǎn)的反應(yīng)時 間不到 500us 。
AI 、 AO 模塊的分辨率均為 16 位， 8 點(diǎn) AI 模塊的每個模塊轉(zhuǎn)換 時間為 125us ，數(shù)字量輸入模塊具有 50us 的短輸入延時。
用于計數(shù)、測量和定位輸入的工藝模塊 TM Poslnput 的*信號頻率為 1MHz ， 4 倍速時為 4MHz ，可用 RS-422 接口連接脈沖編碼器，支持等式模式、診斷中斷和硬件中斷。
采用 PROFINET IRT 通信可以保證確定的反應(yīng)時間和高精度的系統(tǒng)響應(yīng)，*短循環(huán)時間 250us 。
1.2 CPU 集成工藝功能
1.2.1 運(yùn)動控制功能
S7-1500 的運(yùn)動控制功能集成在 CPU 模 塊中，不需要附加的運(yùn)動控制模塊，用 TIAPortal 創(chuàng)建項(xiàng)目和組態(tài)工藝對象，用博途提供的符合 PLCopen 標(biāo)準(zhǔn)控制工藝對象。運(yùn)動控制可以使用具有 PROFINET IO IRT 和 PROFIdrive 接口的驅(qū)動器，或使用模擬量設(shè)定值的驅(qū)動器。
運(yùn)動控制功能支持速度控制軸、定位軸和外部編碼器工藝對象。
6ES7321-1BL00-0AA0如果把SM374用作為一個混合輸入/輸出模塊，則組態(tài)一個混合輸FM357－2的固件版本為V3.2/V3.3在下列情況下*編碼器的采樣值可能會不正確，F(xiàn)M357－2固件版本為V3.4時這些問題將被解決。根據(jù)計數(shù)值或測量值的大小，必須在“用戶類型”中將數(shù)據(jù)格式參數(shù)化為“Word”或“Dword”。通道地址取決于模塊的起始地址。2．CPU模塊：CPU314；是系統(tǒng)的核心負(fù)責(zé)程序的運(yùn)行，數(shù)據(jù)的存儲與處理，與上位機(jī)的通訊和數(shù)據(jù)的傳輸。 3.FC166中x是實(shí)數(shù)，y是整數(shù)。
