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簡單分析海德漢編碼器功能350 272-15
簡單分析海德漢編碼器功能350 272-15
混合式*值編碼器的主要工作原理同樣為光電轉(zhuǎn)換,其與增量型、*型編碼器的不同在于輸出量不同?;旌鲜?值編碼器輸出的信息有兩組,一組輸出信息為A、B、Z三組方波脈沖,與增量式編碼器的輸出完全不同,另一組輸出信息具有*信息功能,主要用于磁極位置的檢測。
HEIDENHAIN海德漢角度編碼器模塊優(yōu)點,HEIDENHAIN封閉式角度編碼器、空心軸和內(nèi)置定子聯(lián)軸器的角度編碼器,由于定子聯(lián)軸器的結(jié)構(gòu)和安裝原因,軸進行角加速度時,定子聯(lián)軸器必須只吸收軸承摩擦所導(dǎo)致的扭矩。因此RCN、RON和RPN角度編碼器具有*的動態(tài)性能。對內(nèi)置定子聯(lián)軸器的角度編碼器,技術(shù)參數(shù)中的系統(tǒng)精度已包括聯(lián)軸器的偏差。 海德漢的ROD、ROC和ROQ旋轉(zhuǎn)編碼器自帶軸承且具有密封結(jié)構(gòu)。這些編碼器均堅固耐用、結(jié)構(gòu)緊湊。它通過一個分離聯(lián)軸器由轉(zhuǎn)子連接被測軸,聯(lián)軸器可以補償軸向運動和編碼器軸與被測軸的不同軸度。海德漢的ERN、ECN和EQN旋轉(zhuǎn)編碼器自帶軸承和安裝的定子聯(lián)軸器,具有安裝簡單、長度短的特點。其應(yīng)用包括用于簡單測量任務(wù)以及飼服驅(qū)動的位置和轉(zhuǎn)速控制。空心軸可以直接滑入并固定在被測軸上。
根據(jù)檢測原理,編碼器可分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式。根據(jù)其刻度方法及信號輸出形式,可分為量式、*式以及混合式三種。
光電編碼器工作原理
光電編碼器主要由光柵盤和光電檢測裝置構(gòu)成,在伺服系統(tǒng)中,光柵盤與電動機同軸致使電動機的旋轉(zhuǎn)帶動光柵盤的旋轉(zhuǎn),再經(jīng)光電檢測裝置輸出若干個脈沖信號,根據(jù)該信號的每秒脈沖數(shù)便可計算當(dāng)前電動機的轉(zhuǎn)速。
光電編碼器的碼盤輸出兩個相位差相差90度的光碼,根據(jù)雙通道輸出光碼的狀態(tài)的改變便可判斷出電動機的旋轉(zhuǎn)方向
簡單分析海德漢編碼器功能350 272-15