SUNX直線電機(jī)工作原理概述
電機(jī)作用:
制振濾波器根據(jù)指令輸入去除固有的振動頻率,可大幅降低停止時軸的擺動。
制振濾波器同時使用時,由以往機(jī)種的2個變更為3個
(2自由度控制模式有效時由以往機(jī)種的1個變更為2個),有效的設(shè)定頻率也擴(kuò)大到了0.5 Hz~300.0 Hz。
可自動設(shè)定?調(diào)整自適應(yīng)陷波濾波器功能及各種增益。
將防塵性與耐熱性更好的帶油封(帶保護(hù)唇)電機(jī)加入陣容中
在原有相同規(guī)格的帶油封電機(jī)陣容中,追加了防塵性與防油性更好的帶油封(帶保護(hù)唇)電機(jī)。
控制輸入 ①內(nèi)部指令速度選擇?、诹闼袤槲弧、鬯俣戎噶罘栞斎搿、芸刂颇J角袚Q
控制輸出 ①速度一致輸出?、谟袩o速度指令輸出
模擬輸入 速度指令輸入 通過模擬電壓可進(jìn)行速度指令輸入。
位移傳感器設(shè)定及指令極性根據(jù)參數(shù)而定。(6 V/額定轉(zhuǎn)速 標(biāo)準(zhǔn)出廠設(shè)置)
轉(zhuǎn)矩限制指令輸入 可單獨進(jìn)行各方向的轉(zhuǎn)矩限制。
此機(jī)種由于變更了油封的材質(zhì),提高了耐熱性。
在粉塵、灰塵較多的使用環(huán)境、與齒輪頭機(jī)械連接等情況下,請根據(jù)用途選用此機(jī)種。
法蘭口徑80 mm以下的MQMF、MHMF電機(jī)有帶油封(帶保護(hù)唇)的機(jī)種,可與A5家族產(chǎn)品互換安裝。
半閉環(huán)/全閉環(huán)(輸入脈沖8 Mpps、輸出脈沖 4 Mpps)對應(yīng)
A6SF系列可對應(yīng)全閉環(huán)控制,實現(xiàn)指令輸入8 Mpps,反饋輸出4 Mpps的高分辨率、高速運轉(zhuǎn)。
可對應(yīng)級范疇的高性能定位分辨率指令(脈沖列指令的情況下)。
A6SE、A6SG系列不可對應(yīng)全閉環(huán)控制。
實現(xiàn)了極速正確動作的, 高速響應(yīng)?高精度定位。
通過CPU等硬件的更新以及搭載了當(dāng)社獨自開發(fā)的算法,實現(xiàn)了更高速的響應(yīng)性。
同時,可自動去除根據(jù)共振產(chǎn)生的微振動、根據(jù)機(jī)械的搖動產(chǎn)生的振動等,實現(xiàn)了高精度的定位。
通過簡單的快速設(shè)定、整定時間與以前相比減少約64%※1。
通過新升級了的適合增益,大幅度縮短了調(diào)整時間。
搭載了通過安裝支援軟件自動設(shè)定制振濾波器的功能。
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