西門子直流調速器6RA7087-6DV62-0安裝教程直流調速器:

 PROFIBUS DP連接。這種新的驅動接口連接技術只需要*少數(shù)量的幾根連線就可以進行非常簡單而容易的安裝。

SINUMERIK802D sl為標準的數(shù)控車床和數(shù)控銑床提供了完備的功能，其配套的模塊化結構的驅動系統(tǒng)為各種應用提供了極

大的靈活性。性能方面經過大大改進的工程設計軟件（Sizer，Starter）可以幫助用戶完成從項目開始階段的設計選型，

訂貨直到安裝調試全部過程中的各項任務。售后服務中，西門子維修和保養(yǎng)對于系統(tǒng)的穩(wěn)定運轉起到非常重要的作用。

2產品說明編輯基本信息

相對于802D在性能上有許多的改進，為廣大的客戶在希望擴大應用領域和范圍方面提供了更多的可能和受益，例如：可以

方便的使用 DIN編程技術和 ISO 代碼進行編程，*的產品可靠性，數(shù)字控制器，可編程控制器，人機操作界面，輸入/

輸出單元一體化設計的系統(tǒng)結構，由各種循環(huán)和輪廓編程提供的擴展編程幫助技術，通過DRIVE-CLiQ 接口實現(xiàn)的*數(shù)字

式驅動技術提供了統(tǒng)一的數(shù)字式接口標準，各種驅動功能按照模塊化設計，可以根據(jù)性能要求和智能化要求靈活安排，各

種模塊不需要電池及風扇，因而無需任何維護。直流調速器6RA7087-6DV62-0安裝教程

各種功能體現(xiàn)了西門子公司*的產品創(chuàng)新技術，例如5個數(shù)字驅動軸，其中任意4個都可以作為聯(lián)動軸進行插補運算，另

一個作為定位軸使用，同時，還提供一個相應的數(shù)字式主軸（模擬主軸即將推出）作為一個變型使用, 在帶C 軸功能時，

可以采用3個數(shù)字軸，一個數(shù)字主軸，一個數(shù)字輔助主軸和一個數(shù)字定位軸的配置。新一代的西門子驅動技術平臺SINAMICS

S120伺服系統(tǒng)通過已經集成在元件級的DRIVE-CLiQ來對錯誤進行識別和診斷，從操作面板就可以進行操作，使用的標準閃

存卡（CF）可以非常方便的備份全部調試數(shù)據(jù)文件和子程序，通過閃存卡（CF）可以對加工程序進行快速處理，通過連接

端子使用兩個電子手輪，216 個數(shù)字輸入和144 個數(shù)字輸出（0.25A），RCS802 - 遠程診斷和遠程控制（NC 和 PLC），

RCS@Event（通過電子郵件進行遠程診斷），USB口（即將推出）。

產品種類

西門子數(shù)控系統(tǒng)是西門子集團旗下自動化與驅動集團的產品，西門子數(shù)控系統(tǒng)SINUMERIK發(fā)展了很多代。目前在廣泛使用的

主要有802、810、840等幾種類型。

用一個簡要的圖表對西門子各系統(tǒng)的定位作描述如下：

西門子各系統(tǒng)的較

 802D

具有免維護性能的SINUMERIK802D，其核心部件-PCU（面板控制單元）將CNC、PLC、人機界面和通訊等功能集成于一體?？煽啃愿?、易于安裝。希望我的真誠能換來您對我們的信任
  直流調速器6RA7087-6DV62-0安裝教程SINUMERIK 802D
SINUMERIK802D可控制4個進給軸和一個數(shù)字或模擬主軸。通過生產現(xiàn)場總線PROFIBUS將驅動器、輸入輸出模塊連接起來。
模塊化的驅動裝置SIMODRIVE611Ue配套1FK6系列伺服電機，為機床提供了全數(shù)字化的動力。
通過視窗化的調試工具軟件，可以便捷地設置驅動參數(shù)，并對驅動器的控制參數(shù)進行動態(tài)優(yōu)化。
SINUMERIK802D集成了內置PLC系統(tǒng)，對機床進行邏輯控制。采用標準的PLC的編程語言Micro/WIN進行控制邏輯設計。并且隨機提供標準的PLC子程序庫和實例程序，簡化了制造廠設計過程，縮短了設計周期。
2) 810D
（請參閱：SINUMERIK 810D 840D 簡明調試手冊 - 2006版本）
在數(shù)字化控制的領域中，SINUMERIK 810D*次將CNC和驅動控制集成在一塊板子上。
快速的循環(huán)處理能力，使其在模塊加工中獨顯威力。
SINUMERIK810DNC軟件選件的一系列突出優(yōu)勢可以幫助您在競爭中脫穎而出。例如提前預測功能，可以在集成控制系統(tǒng)上實現(xiàn)快速控制。Hakzgxmz5896Zohar
另一個例子是坐標變換功能。固定點停止可以用來卡緊工件或定義簡單參考點。模擬量控制控制模擬信號輸出;
刀具管理也是另一種功能強大的管理軟件選件。
樣條插補功能(A，B，C樣條)用來產生平滑過渡；壓縮功能用來壓縮NC記錄；多項式插補功能可以提高810D/810DE運行速度。
溫度補償功能保證您的數(shù)控系統(tǒng)在這種高技術、高速度運行狀態(tài)下保持正常溫度。此外，系統(tǒng)還為您提供鉆、銑、車等加工循環(huán)。SINUMERIK840D

自動化工程公司SINUMERIK 810D
一體化全數(shù)字數(shù)控裝置，用于標準機床的控制和管理任務
?? 2/3 集成式功率模塊 (*多可擴展到6 個功率模塊)
?? 數(shù)字閉環(huán)驅動控制
?? *控制6 個軸， 其中*多有1 個主軸 和1 個輔助主軸
?? *多2 個加工通道
?? DIN 標準程序和高級語言程序數(shù)控編譯
?? 為復雜加工任務提供智能控制
?? 在 NC60 樣本中提供額外的信息
? 使用集成式功率模塊可以得到滿意的價格
? 使用閉環(huán)數(shù)字式伺服可以得到快速動態(tài)響應
? 豐富而且全面的數(shù)控功能供用戶靈活使用
? 空間節(jié)省設計方案使得電柜尺寸非常小

 3) 840D一．SINUMERIK 840D 系統(tǒng)的組成

SINUMERIK 840D 系統(tǒng)的硬件主要由下列幾部分構成：

1. NCU 數(shù)控單元(Numerical control unit)
數(shù)字控制核心NCK 的硬件裝置。NCU 單元集成了SINUMERIK 840D 數(shù)控
CPU 和S7-300 的PLC CPU 芯片，包括數(shù)控軟件和PLC 軟件。
2．人機交互裝置（MMC）
SINUMERIK 840D 系統(tǒng)可以使用MMC100.2、MMC103，PCU20，PCU50。
其人機操作界面可選OP031，OP032 等。其建立起SINUMERIK840D 系統(tǒng)與操
作人員之間的交互界面。
3．可編程序控制器PLC
SINUMERIK 840D 系統(tǒng)集成了S7-300-2DP 的PLC，并通過通訊模塊IM361
擴展外部的I/O 模塊。
4．驅動裝置
SINUMERIK 840D 系統(tǒng)可采用全數(shù)字伺服驅動SIMODRIVE611D，配以1FT，
1FK 系列進給電機和1PH 系列的主軸電機。

二．SINUMERIK 840D 系統(tǒng)的硬件安裝

SINUMERIK 840D 系統(tǒng)各模塊在安裝排列時，*左側通常為電源模塊，其
后為NCU 控制板，MSD 主軸驅動模塊，F(xiàn)DD 進給驅動模塊。通常，驅動模塊
遵循功率越大的模塊越靠近左側。

 三．直流調速器6RA7087-6DV62-0安裝教程NCU 數(shù)控裝置
a) NCU 的硬件版本
NCU571.2 486DX2 處理器，大到1.5MB 的CNC 存儲器和288KB 的用
戶存儲器。*多可控制十個坐標軸或主軸，一個通道。
NCU572 486DX2 處理器，大到1.5MB 的CNC 存儲器和288KB 的用
戶存儲器。*多可控制十個坐標軸或主軸，二個通道。
NCU573.2 奔騰級處理器，大到1.5MB 的CNC 存儲器和288KB 的用
戶存儲器。*多可控制三十一個坐標軸或主軸，多至十個通道或操作方
式組。
b) NCU 的接口
X101： OPI 總線接口。其傳輸波特率為1.5MB。可連接MMC，MCP，
HHU 等。
X102： PROFBUS 總線接口或其他通訊接口，波特率為1.5MB,可接
ET200/M153 等通訊模塊。
X111： P 總線/K 總線。通過IM361 通訊模塊連接外部I/O 模塊。
X112： 保留接口。RS232 串行通訊接口（NOT NCU573.2），NCU573.2
為模塊連接使用。
X121： I/O 設置口。可擴展連接手輪，仿形測頭，4 個快速I/O 口。
X122： MPI 總線接口。其傳輸波特率為187.5KB?？蛇B接PG，HHU 等。
X130A：驅動總線接口。
X130B：數(shù)字模塊接口?？蛇B接數(shù)字測量模塊。
X172： 設備總線接口。
X173： PCMCIA 卡插槽。

 NCU 裝置上的7 段數(shù)碼顯示，在數(shù)控系統(tǒng)上電后，系統(tǒng)正常時顯示“6”，
其左側的LED 為NCK 的狀態(tài)信息，右列為內置PLC 的狀態(tài)信息。當NCK
正常時，“+5V”和“SF”（SINUMERIK READY 810D）的燈亮。PLC 的
綠色“PR”運行燈亮。
NCK 的LED 燈：
+5V： 綠色 供電電源正常時燈亮
NF： 紅色 斜坡監(jiān)控
CF： 紅色 COM 口通訊監(jiān)控
CB： 黃色 NCK 通過 OP I進行通訊。
CP： 黃色 NCK 通過 PC MPI進行通訊。
PLC 的 LED 燈
PR： 緑色 PLC 運行。
PS： 紅色 PLC 停止。
PF： 紅色 PLC 監(jiān)控。
PFO： 黃色 PLC 強制。
d) NCU 上的S 開關
NCK 啟動開關（S3）
0： 正常模式。系統(tǒng)使用設定的數(shù)據(jù)啟動。
1： 用標準機床數(shù)據(jù)引導。
2： 軟件升級。從PCMCIA 卡上加載系統(tǒng)軟件。
3~7： 保留。
PLC 啟動開關（S4）
0： PLC 運行。允許編輯PLC程序，而不用激活密碼。
1： PLC 運行。PLC程序只讀，激活密碼后，才能編輯PLC程序。
2： PLC 停止。
3： MRES，模塊復位。
NMI：No_maskable interrupt，非屏蔽中斷。

四．電源模塊NE 的連接
電源模塊主要為NC 和驅動模塊提供控制和動力電源，產生母線電壓，

 
 840D
SINUMERIK840D數(shù)字NC系統(tǒng)用于各種復雜加工,它在復雜的系統(tǒng)平臺上，通過系統(tǒng)設定而適于各種控制技術。840D與SINUMERIK_611數(shù)字驅動系統(tǒng)和SIMATIC7可編程控制器一起，構成全數(shù)字控制系統(tǒng)，它適于各種復雜加工任務的控制，具有優(yōu)于其它系統(tǒng)的動態(tài)品質和控制精度。
產品功能
控制類型
采用32位微處理器、實現(xiàn)CNC控制，用于完成CNC連續(xù)軌跡控制以及內部集成式PLC控制。。
機床配置
可實現(xiàn)鉆、車、銑、磨、切害、沖、激光加工和搬運設備的控制，備有全數(shù)字化的SIMDRIVE611數(shù)字驅動模塊：*多可以控制31個進給軸和主軸．進給和快速進給的速度范圍為100-9999mm/min。其插補功能有樣條插補、三階多項式插補、控制值互聯(lián)和曲線表插補，這些功能。為加工各類曲線曲面零件提供了便利條件。此外還具備進給軸和主鈾同步操作的功能。
操作方式
其操作方式主要有AUTOMATIC(自動)、JOG(手動)、示教（TEACHIN）手動輸入運行（MDA），自動方式：程序的自動運行，加工程序中斷后，從斷點恢復運行；可進行進給保持及主軸停止，跳段功能，單段功能，空運轉。
輪廓和補償
840D可根據(jù)用戶程序進行輪廓的沖突檢測、刀具半徑補償?shù)倪M入和退出策略及交點計算、刀具長度補償、螺距誤差補償棚測量系統(tǒng)誤差補償、反向間隙補償、過象限誤差補償?shù)取?br /> NC編程
840D系統(tǒng)的NC編程符合DIN66025標準(德國工業(yè)標準)，具有高級語言編程特色的程序編輯器，可進行公制、英制尺寸或混合尺寸的編程，程序編制與加工可同時進行，系統(tǒng)具備1．5兆字節(jié)的用戶內存，用于零件程序、偏置、補償?shù)拇鎯Α?br /> PLC編程
840D的集成式PLC完全以標準sIMAncs7模塊為基礎，PLC程序和數(shù)據(jù)內存可擴展到288KB，u/o模塊可擴展副2048個輸入/輸出點、PLC程序能以極高的采樣速率監(jiān)視數(shù)據(jù)輸入，向數(shù)控機床發(fā)送運動停止/起動等指令。
操作部分硬件
840D系統(tǒng)提供了標準的PC軟件、硬盤、奔騰處理器，用戶可在Windows98/2000下開發(fā)自定義的界面。此外，2個通用接過RS232可使主機與外設進行通信，用戶還可通過磁盤驅動器接口和打印機并聯(lián)接口完成程序存儲、讀入及打印工作。
顯示部分

四、變頻器參數(shù)設置

對于寫變頻器的數(shù)據(jù)是與變頻器的k3001～k3016(參見變頻器使用大全功能圖120)建立對應關系，讀變頻器的數(shù)據(jù)則是與變頻器的參數(shù)P734建立對應關系。如下圖所示：

即DB15.DBW12～DB15.DBW22對應P734的W01～W06。B15.DBW0～DB15.DBW11對應k3001～k3012。PLC讀取變頻器的數(shù)據(jù)可以通過設置參數(shù)P734的值來實現(xiàn)，PLC寫給變頻器的數(shù)據(jù)存放在變頻器數(shù)據(jù)k3001～k3012中，在變頻器的參數(shù)設置里可以進行調用，從而建立了彼此的對應關系。

這樣，變頻器與PLC的連接已經基本建立，就可以編寫程序通過PLC來控制變頻器的啟、停、速度給定等各項功能，滿足工藝給定要求。同時也可以讀取變頻器數(shù)據(jù)通過上位機進行顯示，達到在線監(jiān)視和診斷的目的。

840D提供了多言種的顯示功能，用戶只需按一下按鈕．即可將用戶界面從一種語自轉換為一種語言，系統(tǒng)提供的話言有中文、英語、德語、西班牙語、法語、意大利語：顯示屏上可顯示程序塊、電動機軸位置、操作狀態(tài)等信息。
2.1 西門子主流調速器的基本構成

SINUMERIK840D是由數(shù)控及驅動單元（CCU或NCU），MMC,PLC模塊三部分組成，由于在集成系統(tǒng)時，是將SIMODRIVE611D驅動和數(shù)控單元(CCU或NCU)并排放在一起，并用設備總線互相連接，因此在說明時將二者劃歸一處。