德國FESTO加強模塊 | FESTO模塊
MPS(模塊化生產系統(tǒng))是一種工業(yè)自動化生產系統(tǒng)。通過模塊化的思想將生產系統(tǒng)分能各異的模塊這些模塊都可獨立完成生產工藝中的某一個流程。所有模塊都安裝有標準通信裝置可以在生產過程中進行實時通信。通過分析工件的生產工藝流程結合每個模塊的功能和特點按照穩(wěn)定、簡便的原則選擇需要的模塊組合成一個系統(tǒng)完成生產任務。這就是模塊化生產系統(tǒng)。模塊化生產系統(tǒng)的標準化、柔性化這兩個特點使得該生產系統(tǒng)在現(xiàn)代制造業(yè)中的應用越來越廣泛。 德國FESTO公司生產的MPS系統(tǒng)共有九個模塊根據(jù)工件的生產流程可完成供料、傳輸、加工、檢測等工藝過程。該系統(tǒng)為單一工件供料模式可對不同顏色的工件進行識別。供料模塊是MPS中的個模塊它由料倉、推送機構、擺臂機構組成主要完成為下一單元輸送工件的工作。整個工作的完成以氣泵提供的氣壓為動力源通過PLC控制閥島來完成各個部件的動作。 經(jīng)過分析原MPS系統(tǒng)有一定的局限性如對零件尺寸、形狀的變化要求范圍小、柔性差等若對MPS進行柔性化、擴大零件尺寸范圍并且對后續(xù)的幾個模塊進行適當調整即可使MPS的功能改進系統(tǒng)的利用率和效率得到提高。因此本文根據(jù)生產和柔性化的要求針對供料模塊的功能設計了圓形料盤結構、楔形傳送結構將料盤內部用隔板成相對獨立的空間。圓形料盤內的隔板推動工件運動實現(xiàn)了模塊工作連續(xù)性;隔板之間的角度可調整實現(xiàn)了系統(tǒng)柔性化;楔形傳送結構實現(xiàn)了不同尺寸工件后停至不同位置便于機械臂提取。同時本文還進行了上位機和PLC聯(lián)接與通訊的研究利用組態(tài)王軟件設計人機窗口和監(jiān)控界面構建供料模塊監(jiān)控系統(tǒng)通過上位機中的監(jiān)控界面工作人員可觀察模塊的運行情況。 之改進后的MPS系統(tǒng)其柔性得到提高隨著工件尺寸的改變系統(tǒng)只需根據(jù)工件直徑調節(jié)料盤中隔板間的夾角并在監(jiān)控界面輸入相關尺寸即可實現(xiàn)后續(xù)工序內容;通過監(jiān)控系統(tǒng)則可以觀察模塊運行是否正常在故障時及時停止模塊運行滿足了MPS的自動化要求。 VK-R-M5 7425 加強模塊 533614 HSP-16-AS-SD 抓取模塊 533615 HSP-25-AP 抓取模塊 533616 HSP-25-AP-SD 抓取模塊 533617 HSP-25-AP-SD-WR 抓取模塊 533618 HSP-25-AP-SD-WL 抓取模塊 533619 HSP-25-AP-WR 抓取模塊 533620 HSP-25-AP-WL 抓取模塊 533621 HSP-25-AS 抓取模塊 533622 HSP-25-AS-SD 抓取模塊 539536 HSP-12-AE-IO 抓取模塊 539537 HSP-12-AE-IO-GE 抓取模塊 539538 HSP-12-AE-IO-SD 抓取模塊 539539 HSP-12-AE-IO-SD-GE 抓取模塊 539544 HSP-16-AE-IO 抓取模塊 539545 HSP-16-AE-IO-GE 抓取模塊 539546 HSP-16-AE-IO-SD 抓取模塊 539547 HSP-16-AE-IO-SD-GE 抓取模塊 539552 HSP-25-AE-IO 抓取模塊 539553 HSP-25-AE-IO-GE 抓取模塊 539554 HSP-25-AE-IO-SD 抓取模塊 539555 HSP-25-AE-IO-SD-GE 抓取模塊 540222 HSW-10-AP 抓取模塊 540223 HSW-10-AP-SD 抓取模塊 540224 HSW-10-AP-SD-W 抓取模塊 540225 HSW-10-AP-W 抓取模塊 540226 HSW-10-AS 抓取模塊 540227 HSW-10-AS-SD 抓取模塊 540228 HSW-12-AP 抓取模塊 540229 HSW-12-AP-SD 抓取模塊 540230 HSW-12-AP-SD-W 抓取模塊 540231 HSW-12-AP-W 抓取模塊 540232 HSW-12-AS 抓取模塊 540233 HSW-12-AS-SD 抓取模塊 540234 HSW-16-AP 抓取模塊 540235 HSW-16-AP-SD 抓取模塊 540236 HSW-16-AP-SD-W 抓取模塊 540237 HSW-16-AP-W 抓取模塊 540238 HSW-16-AS 抓取模塊 540239 HSW-16-AS-SD 抓取模塊 540250 HSW-10-AE-IO 抓取模塊 193358 BVP-HMPL-20-50 加強板 193359 BVP-HMPL-20-80 加強板 193360 BVP-HMPL-20-100 加強板 193361 BVP-HMPL-20-125 加強板 193362 BVP-HMPL-20-160 加強板 193363 BVP-HMPL-20-200 加強板 193364 BVP-HMPL-16-50 加強板 193365 BVP-HMPL-16-80 加強板 193366 BVP-HMPL-16-100 加強板 193367 BVP-HMPL-16-125 加強板 193368 BVP-HMPL-16-160 加強板 193369 BVP-HMPL-12-30 加強板 193370 BVP-HMPL-12-50 加強板 193371 BVP-HMPL-12-80 加強板 193372 BVP-HMPL-12-100 加強板 196166 HMMP-20-E 中間位置附屬件 196167 HMMP-16-E 中間位置附屬件 196168 HMMP-12-E 中間位置附屬件 525680 SLG-Z-8/12-A 中間位置附屬件 525681 SLG-Z-18-A 中間位置附屬件 192683 HMPL-12-K 止動螺栓 192684 HMPL-16-K 止動螺栓 192685 HMPL-20-K 止動螺栓 193724 HMMP-20-HMP 被動中間位置 193725 HMMP-16-HMP 被動中間位置 193726 HMMP-12-HMP 被動中間位置 193126 HMPL-J 夾緊元件 533635 BSD-HSP-12 蓋子組件 533636 BSD-HSP-16 蓋子組件 533637 BSD-HSP-25 蓋子組件 540240 BSD-HSW-10 蓋子組件 540241 BSD-HSW-12 蓋子組件 540251 HSW-10-AE-IO-GE 抓取模塊 540252 HSW-10-AE-IO-SD 抓取模塊 540253 HSW-10-AE-IO-SD-GE 抓取模塊 540266 HSW-12-AE-IO 抓取模塊 540267 HSW-12-AE-IO-GE 抓取模塊 540268 HSW-12-AE-IO-SD 抓取模塊 540269 HSW-12-AE-IO-SD-GE 抓取模塊 540282 HSW-16-AE-IO 抓取模塊 540283 HSW-16-AE-IO-GE 抓取模塊 540284 HSW-16-AE-IO-SD 抓取模塊 VK-R-M5 7425 加強模塊 533614 HSP-16-AS-SD 抓取模塊 533615 HSP-25-AP 抓取模塊 533616 HSP-25-AP-SD 抓取模塊 533617 HSP-25-AP-SD-WR 抓取模塊 533618 HSP-25-AP-SD-WL 抓取模塊 533619 HSP-25-AP-WR 抓取模塊 533620 HSP-25-AP-WL 抓取模塊 533621 HSP-25-AS 抓取模塊 533622 HSP-25-AS-SD 抓取模塊 539536 HSP-12-AE-IO 抓取模塊 539537 HSP-12-AE-IO-GE 抓取模塊 539538 HSP-12-AE-IO-SD 抓取模塊 539539 HSP-12-AE-IO-SD-GE 抓取模塊 539544 HSP-16-AE-IO 抓取模塊 539545 HSP-16-AE-IO-GE 抓取模塊 539546 HSP-16-AE-IO-SD 抓取模塊 539547 HSP-16-AE-IO-SD-GE 抓取模塊 539552 HSP-25-AE-IO 抓取模塊 539553 HSP-25-AE-IO-GE 抓取模塊 539554 HSP-25-AE-IO-SD 抓取模塊 539555 HSP-25-AE-IO-SD-GE 抓取模塊 540222 HSW-10-AP 抓取模塊 540223 HSW-10-AP-SD 抓取模塊 540224 HSW-10-AP-SD-W 抓取模塊 540225 HSW-10-AP-W 抓取模塊 540226 HSW-10-AS 抓取模塊 540227 HSW-10-AS-SD 抓取模塊 540228 HSW-12-AP 抓取模塊 540229 HSW-12-AP-SD 抓取模塊 540230 HSW-12-AP-SD-W 抓取模塊 540231 HSW-12-AP-W 抓取模塊 540232 HSW-12-AS 抓取模塊 540233 HSW-12-AS-SD 抓取模塊 540234 HSW-16-AP 抓取模塊 540235 HSW-16-AP-SD 抓取模塊 540236 HSW-16-AP-SD-W 抓取模塊 540237 HSW-16-AP-W 抓取模塊 540238 HSW-16-AS 抓取模塊 540239 HSW-16-AS-SD 抓取模塊 540250 HSW-10-AE-IO 抓取模塊 540251 HSW-10-AE-IO-GE 抓取模塊 540252 HSW-10-AE-IO-SD 抓取模塊 540253 HSW-10-AE-IO-SD-GE 抓取模塊 540266 HSW-12-AE-IO 抓取模塊 540267 HSW-12-AE-IO-GE 抓取模塊 540268 HSW-12-AE-IO-SD 抓取模塊 540269 HSW-12-AE-IO-SD-GE 抓取模塊 540282 HSW-16-AE-IO 抓取模塊 540283 HSW-16-AE-IO-GE 抓取模塊 540284 HSW-16-AE-IO-SD 抓取模塊
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MPS(模塊化生產系統(tǒng))是一種工業(yè)自動化生產系統(tǒng)。通過模塊化的思想將生產系統(tǒng)分能各異的模塊這些模塊都可獨立完成生產工藝中的某一個流程。所有模塊都安裝有標準通信裝置可以在生產過程中進行實時通信。通過分析工件的生產工藝流程結合每個模塊的功能和特點按照穩(wěn)定、簡便的原則選擇需要的模塊組合成一個系統(tǒng)完成生產任務。這就是模塊化生產系統(tǒng)。模塊化生產系統(tǒng)的標準化、柔性化這兩個特點使得該生產系統(tǒng)在現(xiàn)代制造業(yè)中的應用越來越廣泛。 德國FESTO公司生產的MPS系統(tǒng)共有九個模塊根據(jù)工件的生產流程可完成供料、傳輸、加工、檢測等工藝過程。該系統(tǒng)為單一工件供料模式可對不同顏色的工件進行識別。供料模塊是MPS中的個模塊它由料倉、推送機構、擺臂機構組成主要完成為下一單元輸送工件的工作。整個工作的完成以氣泵提供的氣壓為動力源通過PLC控制閥島來完成各個部件的動作。 經(jīng)過分析原MPS系統(tǒng)有一定的局限性如對零件尺寸、形狀的變化要求范圍小、柔性差等若對MPS進行柔性化、擴大零件尺寸范圍并且對后續(xù)的幾個模塊進行適當調整即可使MPS的功能改進系統(tǒng)的利用率和效率得到提高。因此本文根據(jù)生產和柔性化的要求針對供料模塊的功能設計了圓形料盤結構、楔形傳送結構將料盤內部用隔板成相對獨立的空間。圓形料盤內的隔板推動工件運動實現(xiàn)了模塊工作連續(xù)性;隔板之間的角度可調整實現(xiàn)了系統(tǒng)柔性化;楔形傳送結構實現(xiàn)了不同尺寸工件后停至不同位置便于機械臂提取。同時本文還進行了上位機和PLC聯(lián)接與通訊的研究利用組態(tài)王軟件設計人機窗口和監(jiān)控界面構建供料模塊監(jiān)控系統(tǒng)通過上位機中的監(jiān)控界面工作人員可觀察模塊的運行情況。 之改進后的MPS系統(tǒng)其柔性得到提高隨著工件尺寸的改變系統(tǒng)只需根據(jù)工件直徑調節(jié)料盤中隔板間的夾角并在監(jiān)控界面輸入相關尺寸即可實現(xiàn)后續(xù)工序內容;通過監(jiān)控系統(tǒng)則可以觀察模塊運行是否正常在故障時及時停止模塊運行滿足了MPS的自動化要求。
VK-R-M5 7425 加強模塊
533614 HSP-16-AS-SD 抓取模塊
533615 HSP-25-AP 抓取模塊
533616 HSP-25-AP-SD 抓取模塊
533617 HSP-25-AP-SD-WR 抓取模塊
533618 HSP-25-AP-SD-WL 抓取模塊
533619 HSP-25-AP-WR 抓取模塊
533620 HSP-25-AP-WL 抓取模塊
533621 HSP-25-AS 抓取模塊
533622 HSP-25-AS-SD 抓取模塊
539536 HSP-12-AE-IO 抓取模塊
539537 HSP-12-AE-IO-GE 抓取模塊
539538 HSP-12-AE-IO-SD 抓取模塊
539539 HSP-12-AE-IO-SD-GE 抓取模塊
539544 HSP-16-AE-IO 抓取模塊
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539546 HSP-16-AE-IO-SD 抓取模塊
539547 HSP-16-AE-IO-SD-GE 抓取模塊
539552 HSP-25-AE-IO 抓取模塊
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540222 HSW-10-AP 抓取模塊
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540232 HSW-12-AS 抓取模塊
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540250 HSW-10-AE-IO 抓取模塊
193358 BVP-HMPL-20-50 加強板
193359 BVP-HMPL-20-80 加強板
193360 BVP-HMPL-20-100 加強板
193361 BVP-HMPL-20-125 加強板
193362 BVP-HMPL-20-160 加強板
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193364 BVP-HMPL-16-50 加強板
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193371 BVP-HMPL-12-80 加強板
193372 BVP-HMPL-12-100 加強板
196166 HMMP-20-E 中間位置附屬件
196167 HMMP-16-E 中間位置附屬件
196168 HMMP-12-E 中間位置附屬件
525680 SLG-Z-8/12-A 中間位置附屬件
525681 SLG-Z-18-A 中間位置附屬件
192683 HMPL-12-K 止動螺栓
192684 HMPL-16-K 止動螺栓
192685 HMPL-20-K 止動螺栓
193724 HMMP-20-HMP 被動中間位置
193725 HMMP-16-HMP 被動中間位置
193726 HMMP-12-HMP 被動中間位置
193126 HMPL-J 夾緊元件
533635 BSD-HSP-12 蓋子組件
533636 BSD-HSP-16 蓋子組件
533637 BSD-HSP-25 蓋子組件
540240 BSD-HSW-10 蓋子組件
540241 BSD-HSW-12 蓋子組件
540251 HSW-10-AE-IO-GE 抓取模塊
540252 HSW-10-AE-IO-SD 抓取模塊
540253 HSW-10-AE-IO-SD-GE 抓取模塊
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VK-R-M5 7425 加強模塊
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533622 HSP-25-AS-SD 抓取模塊
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