三菱QJ61BT11N代理PLC基本工作原理 1)編程元件的概述 2、PLC基本工作原理 1)編程元件的概述 功能: 輸入繼電器:指連接外部的各種開關(guān)信號(hào),比如開關(guān)、按鈕、脈沖信號(hào)。 輸出繼電器:指PLC連接外部負(fù)載的接口。 特點(diǎn): 地址編號(hào)采用8進(jìn)制,不同型號(hào)PLC其輸入輸出點(diǎn)數(shù)不同。編程中,輸入繼電器X只有常開觸點(diǎn)和常 閉觸點(diǎn),且可用無(wú)限次。輸出繼電器Y既有線圈也有觸點(diǎn),觸點(diǎn)有常開和常閉,可用無(wú)限次。 (2)輔助繼電器M 通用輔助繼電器M0~M499。 功能:作為輔助運(yùn)算工具,用作狀態(tài)暫存、中間過(guò)渡等。 特點(diǎn):有線圈、有觸點(diǎn)(常開、常閉，觸點(diǎn)可用無(wú)限次)。不能直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載。系統(tǒng)斷電時(shí),所有 的狀態(tài)自動(dòng)復(fù)位。 斷電保持用輔助繼電器M500~M1023、M1024~M3071,基本用法和功能同一般輔助繼電器相 同。 不同點(diǎn):PLC在運(yùn)行中若發(fā)生停電,輸出繼電器和通用輔助繼電器全部呈斷開狀態(tài)。上電后,PLC 恢復(fù)運(yùn)行,斷電保持用輔助繼電器能保斷電前的狀態(tài)。 在不少控制系統(tǒng)中，要求系統(tǒng)能保持?jǐn)嚯娝查g的狀態(tài),這種場(chǎng)合就適用斷電保持型繼電器。斷電保 持是靠PLC的內(nèi)裝電池支持。 M500~M1023可通過(guò)設(shè)定PLC的參數(shù)來(lái)改變通用型和斷電保持型的比例,而M1024~M3071不 能進(jìn)行改變。當(dāng)采用并聯(lián)通信時(shí),M800~M99作為通信被占用。 PLC內(nèi)有很多特殊用途的輔助繼電器,每個(gè)特殊輔助繼電器的功能都不同,使用時(shí)要注意其特殊 功,沒(méi)有定義的輔助繼電器不能用。 特殊用輔助繼電器M8000~M8255,這類特殊輔助繼電器又分為兩類,詳見"三菱FX2N-PLC功 能指令應(yīng)用詳解”之P529。 三菱伺服電機(jī)性能1.控制精度：精度取決于其自帶的光電編碼器，編碼器的刻度越多，精度就越高，三菱伺服電機(jī)控制精度非常高，適用于高精度控制。2.低頻特性：運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象；3.矩頻特性：在額定轉(zhuǎn)速內(nèi)為恒力矩輸出，在額定轉(zhuǎn)速上為恒功率輸出；4.過(guò)載能力：有較強(qiáng)的過(guò)載能力；5.運(yùn)行性能：交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動(dòng)器可直接對(duì)電機(jī)編碼器反饋信號(hào)進(jìn)行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會(huì)出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過(guò)沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠；6.速度響應(yīng)性能：交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，通常情況下只要幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場(chǎng)合。

上海國(guó)稀電氣三菱PLC的組成:硬件系統(tǒng)及軟件系統(tǒng);硬件系統(tǒng)主要由CPU模塊、存儲(chǔ)器模塊、I/O模塊、編程器和電源組成;如圖軟件系統(tǒng)分為用戶程序及系統(tǒng)程序;用戶程序是用戶為達(dá)到某種控制目的，采用PLC廠家提供的編程語(yǔ)言編寫的程序;系統(tǒng)程序包括系統(tǒng)的管理程序、用戶指令的解釋

1、模擬量控制信號(hào)線應(yīng)使用雙股絞合屏蔽線,電線規(guī)格為0.75mm2。在接線時(shí)一定要注意,電纜剝線要盡可能的短(5-7mm左右),同時(shí)對(duì)剝線以后的屏蔽層要用絕緣膠布包起來(lái),以防止屏蔽線與其它設(shè)備接觸引入干擾。2、為了提高接線的簡(jiǎn)易性和可靠性,信號(hào)線上使用壓線棒端子。參數(shù)設(shè)置三菱變頻器的設(shè)定參數(shù)多,每個(gè)參數(shù)均有一定的選擇范圍,使用中常常遇到因個(gè)別參數(shù)設(shè)置不當(dāng),導(dǎo)致變頻器不能正常工作的現(xiàn)象。三菱變頻器控制方式:即速度控制、轉(zhuǎn)距控制、PID控制或其他方式。采取控制方式后,一般要根據(jù)控制精度,需要進(jìn)行靜態(tài)或動(dòng)態(tài)辨識(shí)。三菱變頻器*低運(yùn)行頻率:即電機(jī)運(yùn)行的*小轉(zhuǎn)速,電機(jī)在低轉(zhuǎn)速下運(yùn)行時(shí),其散熱性能很差,電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行在低轉(zhuǎn)速下,會(huì)導(dǎo)致電機(jī)燒毀。而且低速時(shí),其電纜中的電流也會(huì)增大,也會(huì)導(dǎo)致電纜發(fā)熱。

在現(xiàn)代工業(yè)控制系統(tǒng)中,多采用微機(jī)或者PLC控制技術(shù),在系統(tǒng)設(shè)計(jì)或者改造過(guò)程中,一定要注意三菱變頻器對(duì)微機(jī)控制板的干擾問(wèn)題。三菱變頻器受外界干擾來(lái)源如圖1所示,由于用戶自己設(shè)計(jì)的微機(jī)控制板一般工藝水平差,不符合EMC國(guó)際標(biāo)準(zhǔn),在采用三菱變頻器后,產(chǎn)生的傳導(dǎo)和輻射干擾,往往導(dǎo)致控制系統(tǒng)工作異常,因此需要采取下述必要措施。

三菱變頻器是世界的變頻器,由三菱電機(jī)株式會(huì)社生產(chǎn),在世界各地占有率比較高。三菱變頻器來(lái)到有20多年的歷史,在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上,三菱因?yàn)槠浞€(wěn)定的質(zhì)量,強(qiáng)大的影響,有著相當(dāng)廣闊的市場(chǎng),并已廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域。三菱變頻器目前在市場(chǎng)上用量*多的就是A700系列,以及E700系列,A700系列為通用型變頻器,適合高啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩和高動(dòng)態(tài)響應(yīng)場(chǎng)合的使用。而E700系列則適合功能要求簡(jiǎn)單,對(duì)動(dòng)態(tài)性能要求較低的場(chǎng)合使用,且價(jià)格較有優(yōu)勢(shì)。

給三菱變頻器輸入端加裝EMI濾波器,可以有效抑制三菱變頻器對(duì)電網(wǎng)的傳導(dǎo)干擾,加裝輸入交流和直流電抗器,可以提高功率因數(shù),減小諧波污染,綜合效果好。在某些電機(jī)與三菱變頻器之間距離過(guò)100m的場(chǎng)合,需要在三菱變頻器側(cè)添加交流輸出電抗器,解決因?yàn)檩敵鰧?dǎo)線對(duì)地分布參數(shù)造成的漏電流保護(hù)和減少對(duì)外部的輻射干擾。一個(gè)行之有效的方法就是采用鋼管穿線或者屏蔽電纜的方法,并將鋼管外殼或者電纜屏蔽層與大地可靠連接。值得注意的是在不添加交流輸出電抗器時(shí),如果采用鋼管穿線或者屏蔽電纜的方法,增大了輸出對(duì)地的分布電容,容易出現(xiàn)過(guò)流。當(dāng)然在實(shí)際應(yīng)用中一般采取其中的一種或者幾種方法。

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三菱變頻器目前在市場(chǎng)上用量*多的就是A700系列，以及E700系列，A700系列為通用型變頻器，適合高啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩和高動(dòng)態(tài)響應(yīng)場(chǎng)合的使用。而E700系列則適合功能要求簡(jiǎn)單，對(duì)動(dòng)態(tài)性能要求較低的場(chǎng)合使用，且價(jià)格較有優(yōu)勢(shì)。

布線方法1、三菱變頻器和電機(jī)的距離應(yīng)該盡量的短。這樣減小了電纜的對(duì)地電容,減少干擾的發(fā)射源。2、控制電纜選用屏蔽電纜,動(dòng)力電纜選用屏蔽電纜或者從三菱變頻器到電機(jī)全部用穿線管屏蔽。3、電機(jī)電纜應(yīng)獨(dú)立于其它電纜走線,其*小距離為500mm。同時(shí)應(yīng)避免電機(jī)電纜與其它電纜長(zhǎng)距離平行走線,這樣才能減少三菱變頻器輸出電壓快速變化而產(chǎn)生的電磁干擾。如果控制電纜和電源電纜交叉,應(yīng)盡可能使它們按90度角交叉。與三菱變頻器有關(guān)的模擬量信號(hào)線與主回路線分開走線,即使在控制柜中也要如此。4、與三菱變頻器有關(guān)的模擬信號(hào)線*選用屏蔽雙絞線,動(dòng)力電纜選用屏蔽的三芯電纜(其規(guī)格要比普通電機(jī)的電纜大檔)或遵從三菱變頻器的用戶手冊(cè)。

FX3U(FX3U-48MT/ES-A)主機(jī)型號(hào)：FX3U-16MT-ES/A8輸入/8晶體管輸出(AC電源)FX3U-16MR-ES/A8輸入/8繼電器輸出(AC電源)FX3U-32MT-ES/A16輸入/16晶體管輸出(AC電源)FX3U-32MR-ES/A16輸入/16繼電器輸出(AC電源)FX3U-48MT-ES/A24輸入/24晶體管輸出(AC電源)FX3U-48MR-ES/A24輸入/24繼電器輸出(AC電源)FX3U-64MT-ES/A32輸入/32晶體管輸出(AC電源)FX3U-64MR-ES/A32輸入/32繼電器輸出(AC電源FX3U-80MT-ES/A40輸入/40晶體管輸出(AC電源)FX3U-80MR-ES/A40輸入/40繼電器輸出(AC電源)FX3U-128MT-ES/A6輸入/64晶體管輸出(AC電源)FX3U-128MR-ES/A64輸入/64繼電器輸出(AC電源)FX3U-48MT/ES-A功能說(shuō)明:第三代微型可編程控制器內(nèi)置高達(dá)64K大容量的RAM存儲(chǔ)器內(nèi)置***水平的高速處理0.065μS/基本指令控制規(guī)模:16~384(包括CC-LINKI/O)點(diǎn)

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三菱觸摸屏GOT2000系列標(biāo)準(zhǔn)支持SD存儲(chǔ)卡及標(biāo)準(zhǔn)搭載以太網(wǎng)、RS-232、RS-422/485、USBhot/device接口。FA透明傳送功能讓調(diào)試作業(yè)更順暢!連接GOT前面USB接口與計(jì)算機(jī)，可通過(guò)GOT，對(duì)FA機(jī)器進(jìn)行編程、啟動(dòng)和調(diào)整等操作，省去了打開控制柜、更換電纜的麻煩。手勢(shì)操作小畫面放大顯示，存儲(chǔ)容量增大多點(diǎn)觸摸,舒適SD存儲(chǔ)卡插槽，可保存報(bào)警和日志數(shù)據(jù)等大量數(shù)據(jù)