DK-00002A采樣機(jī)器人機(jī)身采用高強(qiáng)合金車體，車身配以四個(gè)進(jìn)口電機(jī)加上高效防滑履帶，具有良好的通過性能和牽引力大爬坡能力強(qiáng)等特點(diǎn)；安裝在機(jī)器人前部的可以上下100度俯仰的,與燈光聯(lián)動(dòng)的俯仰攝像頭( 165度廣角）構(gòu)成高清晰照明攝像系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)無盲區(qū)視頻監(jiān)測(cè) 。

大容量的機(jī)載12V直流充電電池供電，保證了機(jī)器人每天4小時(shí)的正常使用，擺脫了對(duì)外接電源的依賴與束縛，真正實(shí)現(xiàn)了一個(gè)機(jī)器人，一臺(tái)筆記本或平板電腦，走到就可以監(jiān)測(cè)到的無縫覆蓋。人性化的電量顯示和提醒系統(tǒng)及時(shí)提醒更換電池。

由于采取了專門的電腦軟件操作控制系統(tǒng)，對(duì)機(jī)器人的所有的操作都在筆記本屏幕上進(jìn)行，杜絕了傳統(tǒng)獨(dú)立控制系統(tǒng)中經(jīng)常出現(xiàn)的電工故障的可能，即提高了設(shè)備控制的可靠程度，又使機(jī)器人控制就像操作電腦游戲一樣簡(jiǎn)單直觀。終于使中央空調(diào)監(jiān)測(cè)機(jī)器人可以與I.T.產(chǎn)品媲美，實(shí)用并且時(shí)尚。

通過性能：

由于建筑結(jié)構(gòu)的需要，中央空調(diào)管道的設(shè)計(jì)要在滿足送風(fēng)量的前提下適應(yīng)不同的建筑設(shè)計(jì)要求，因此，在管道設(shè)計(jì)上就會(huì)出現(xiàn)許多不標(biāo)準(zhǔn)的管道，例如一些管道的高度只有（200毫米），有時(shí)會(huì)有斜坡，管道連接處會(huì)出現(xiàn)障礙物等等。本型號(hào)的機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)性能充分滿足了上述要求：體積小、工作截面積小，通過高度高、爬坡角度大、履帶式驅(qū)動(dòng)、可原地360度掉頭。是目前行業(yè)中*小巧便攜的檢測(cè)機(jī)器人。

此款機(jī)器人即能全電腦無線現(xiàn)場(chǎng)操控與視頻監(jiān)測(cè),也能遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)測(cè), 具體特點(diǎn)如下：
1）真正的全電腦軟件操作系統(tǒng)，操作簡(jiǎn)單直觀時(shí)尚。
2）完全沒有傳統(tǒng)的笨重的控制箱和顯示屏, 機(jī)器人重量只有4公斤。
3）用筆記本電腦現(xiàn)場(chǎng)無線操控采樣與視頻監(jiān)測(cè)。
4）遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)化視頻監(jiān)測(cè)。
5）人隨機(jī)器人走, 監(jiān)測(cè)距離無限制。
6）車載電池解決了對(duì)外接電源的依賴，做到隨處可以監(jiān)測(cè), 提高了現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)的靈活性。
7）履帶驅(qū)動(dòng)，動(dòng)力強(qiáng)大。
8）由于機(jī)器人沒有控制線的羈絆, 在管道里可以自由的360度原地旋轉(zhuǎn), 安裝在機(jī)器人前部的可以上下100度俯仰的,與燈光聯(lián)動(dòng)的俯仰攝像頭，構(gòu)成具有高清晰照明攝像系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)無盲區(qū)視頻監(jiān)測(cè)。
9）越障礙過3厘米。
10）爬坡角度大于40度。 
11）能到達(dá)65×162mm以上的矩形風(fēng)管內(nèi)部的規(guī)定部位。
12）由于采用了車載電源（管道外不受電源約束），無線遙控（管道內(nèi)沒有距離限制），機(jī)器人可以在管道里的自由行走，隨處視頻監(jiān)測(cè)。

DK-00002A采樣機(jī)器人

技術(shù)參數(shù)及說明：

為滿足目前空調(diào)監(jiān)測(cè)方便，輕便的新要求研發(fā)而成，集小巧車身于一身。是目前空調(diào)風(fēng)管、空調(diào)衛(wèi)生監(jiān)測(cè)*方便適用的監(jiān)測(cè)機(jī)器人。

爬坡大于40度，越障礙過3厘米，車體尺寸只有65毫米高，165毫米長(zhǎng)和162毫米寬。是同類車型中*小的。靈巧的沒有線纜羈絆的車身，在管道內(nèi)真正做到0轉(zhuǎn)彎半徑，配以前置與燈光同步的俯仰攝像頭，實(shí)現(xiàn)無盲區(qū)監(jiān)測(cè)。

筆記本電腦現(xiàn)場(chǎng)遙控視頻監(jiān)測(cè), 遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)測(cè)，不但完全實(shí)現(xiàn)了所有操作完全電腦化這一目前中央空調(diào)監(jiān)測(cè)機(jī)器人的重大突破，又取消了原先機(jī)器人獨(dú)立的控制和顯示系統(tǒng)成本上的浪費(fèi)和操作運(yùn)輸上的麻煩。由于采用遙控操作，提高了機(jī)器人的覆蓋范圍，真正做到了監(jiān)測(cè)無距離限制（人隨機(jī)器人走），減少了在同一個(gè)管道里多次放置機(jī)器人的麻煩（而傳統(tǒng)機(jī)器人一般只能單向行進(jìn)20米，而一般空調(diào)管道都遠(yuǎn)長(zhǎng)于20米，監(jiān)測(cè)時(shí)需要多次地把機(jī)器人從一個(gè)風(fēng)口取出再重新放入同一管道的下一個(gè)風(fēng)口），大大提高了監(jiān)測(cè)效率。