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如圖2所示是輸出兩相脈沖的旋轉(zhuǎn)編碼器與FX系列PLC的連接示意圖。編碼器有4條引線，其中2條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。,2、s7-200plc既可接漏型，也可接源型，而300plc一般是源型，歐美一般是源型，輸入一般用pnp的開(kāi)關(guān)，高電平輸入。而日韓好用漏型，一般使用npn型的開(kāi)關(guān)也就是低電平輸入。,當(dāng)你沒(méi)有某項(xiàng)技能，自然很難體會(huì)到擁有此技能的好處。這是我在李笑來(lái)的《通往財(cái)富自由之路》專(zhuān)欄中看到了結(jié)論，在專(zhuān)欄中他講述的是自己學(xué)編程、概率論后對(duì)自己的影響，也解釋了我上面的疑問(wèn)。,53 6ES7 323-1BL00-9AM0 16點(diǎn)輸入，24VDC；16點(diǎn)輸出，24VDC模塊 (6ES7 323-1BL00-0AA0+6ES7 392-1AM00-0AA0),串接于第二梯級(jí)的定時(shí)器T2常閉接點(diǎn)斷開(kāi)，2號(hào)電機(jī)停止。再4S后，串接于梯級(jí)的定時(shí)器T3常閉接點(diǎn)斷開(kāi)，1號(hào)電機(jī)停止。由于Y000線圈斷電，串接于第四梯級(jí)的Y000常開(kāi)接點(diǎn)斷開(kāi)，梯形圖停止了運(yùn)行。
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54 6ES7 331-7KF02-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，多種信號(hào)), 6ES7313-5BG04-0AB0 CPU313C，64K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO,思路是這樣的：因是二臺(tái)電機(jī)，其中1號(hào)電機(jī)要求正反轉(zhuǎn)，外設(shè)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕各分別為SB1(控制X000)、SB2(控制X001)、停止按鈕SB3(控制X004)。,5、熟編程器的操作,4、PLC與多位撥碼開(kāi)關(guān)的連接,如圖5所示，4位撥碼開(kāi)關(guān)組裝在一起，把各位撥碼開(kāi)關(guān)的COM端連在一起，接在PLC輸入側(cè)的COM端子上。每位撥碼開(kāi)關(guān)的4條數(shù)據(jù)線按一定順序接在PLC的4個(gè)輸入點(diǎn)上。由圖可見(jiàn)，使用撥碼開(kāi)關(guān)要占用許多PLC 輸入點(diǎn)，,5、PLC與輸出設(shè)備開(kāi)關(guān)的連接,X000的后端，而Y001的常閉則串接于T0常閉的后端。由于都是常閉故用ANI指令?，F(xiàn)來(lái)看第2梯級(jí)；X000、M0、Y001，同樣三觸點(diǎn)也是串聯(lián)關(guān)系，M0的常閉接點(diǎn)串接于X001的后端，
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常閉的話，當(dāng)按下外接點(diǎn)動(dòng)按鈕時(shí)，X001常開(kāi)觸點(diǎn)則閉合而常閉接點(diǎn)則斷開(kāi)，但一旦松手其常閉觸點(diǎn)幾乎就閉合形成了自保，因此失去了點(diǎn)動(dòng)的功能，變?yōu)橹挥袉?dòng)的功能。,圖3中的X002均為
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6ES7953-8LM31-0AA0 ,③ 定時(shí)器的輸入：如指令 OUT T0 K 40 按如下順序輸入即可 OUT→T→0→，/SP→K→40→GO(T0為100ms為單位，其整定值為：100×40=4000ms=4S)。,導(dǎo)至X002常閉接點(diǎn)斷開(kāi)，從而保護(hù)電動(dòng)機(jī)。,繼電器控制原理圖中的元件符號(hào)，有常開(kāi)觸點(diǎn)、常閉觸點(diǎn)和線圈，為了區(qū)別它們，在有關(guān)符號(hào)邊上標(biāo)注如KM、KA、KT等以示不同的器件，但其觸頭的數(shù)量是受到限制。而PLC梯形圖中，也有常開(kāi)、常閉觸點(diǎn)，,既然我們沒(méi)辦法體會(huì)到，不具備某些技能的便捷，那么好的策略不就是，把身邊用到的技能都學(xué)會(huì)嗎？
35 6ES7 321-1CH00-0AA0 開(kāi)入模塊（16點(diǎn)，24/48VDC）,13 6ES7 314-6CG03-0AB0 , 6ES7317-2AK14-0AB0 CPU317-2DP,512K內(nèi)存,60 6ES7 33,(2) 鍵盤(pán)；由35個(gè)按鍵組成，有功能鍵、指令鍵、元件符號(hào)鍵和數(shù)據(jù)鍵，大多可切換。各鍵作用如下：,令。若在MPS、MPP指令中間還有支路出現(xiàn)，則增加MRD指令，如下圖的第二堆棧所示。應(yīng)知道MPS、MPP成對(duì)出現(xiàn)的次數(shù)應(yīng)少于11次，而MRD的指令則可重復(fù)使用，但不得過(guò)24次。要知道這一組指令，,以下是FX-10P(手持式編程器)面板分布(當(dāng)然少了晶液顯示屏)及各鍵功能。各鍵下方標(biāo)注的中文與元件符號(hào)均為我所增加(目的是為了輸入時(shí)易找到對(duì)象)，其余均與原鍵盤(pán)相同(即實(shí)線框內(nèi)英文與數(shù)碼)。,一件事情你發(fā)愿做三年和做十年心態(tài)肯定不同，有十年心態(tài)的人做事肯定會(huì)一步一個(gè)腳印，踏踏實(shí)實(shí)打牢基礎(chǔ)。也就不會(huì)遇到什么問(wèn)題不加思索的給出主觀判斷。（任何一個(gè)行業(yè)都不會(huì)像你看到的那么容易，,注意類(lèi)別)，其指令的正確表示應(yīng)為：4、LDI M0(如程序所示)。本梯級(jí)的第2行個(gè)觸點(diǎn)為常開(kāi)，上標(biāo)為Y000，Y表示輸出繼電器，由于該觸點(diǎn)與后面Y001觸點(diǎn)呈串聯(lián)關(guān)系，形成了所謂的電路"塊"，, 開(kāi)關(guān)量模板
28 6ES7 321-1BH50-0AA0 開(kāi)入模塊（16點(diǎn)，24VDC，源輸入）,成本負(fù)擔(dān)得起嗎，產(chǎn)線停機(jī)損失怎么算？,可以進(jìn)行選擇輸入。其它Z/V、K/H、P/I均可同一鍵的情況下相互切換。,若要提高可靠性再加一個(gè)看家狗定時(shí)器問(wèn)題就解決了。,點(diǎn)斷開(kāi)，保證了在正轉(zhuǎn)的情況下不允許反轉(zhuǎn)，起了互鎖的作用)。由于Y000的閉合，接通了正轉(zhuǎn)接觸器，帶動(dòng)電動(dòng)機(jī)工作。第二梯級(jí)的工作則與梯級(jí)相似：即按外部反轉(zhuǎn)按鈕SB2，,24 6ES7 953-8LM20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡4MByte(MMC),故在此不介紹，但一定要清楚各類(lèi)元件的功能。